OnRobot, qu'est-ce que c'est ?
OnRobot est une gamme d'outils très large qui permet d'adapter votre robot collaboratif Universal Robots à toutes les situations. Besoin de manipuler des produits ? De poncer des pièces ? De visser ? OnRobot propose toute une variété d'outils, comme des préhenseurs électriques, à vide ou magnétiques, mais aussi des capteurs de force/couple, un kit de ponçage et bien d'autres !
Découvrez ici quelques outils que vous pouvez utiliser avec votre cobot UR.
Toute notre gamme d'outils
Préhenseurs
Les préhenseurs OnRobot permettent la saisie de nombreux objets, support ou autres. Ils en existe différentes catégories, comme électrique, pneumatique ou magnétique.
Mécaniques
Préhenseur RG2
Charge utile : 2 kg
Écartement total : 110 mm
Force d'accroche : 40 N
Vitesse d'accroche : 127 mm/s
Préhenseur RG6
Charge utile : 6 kg
Écartement total : 160 mm
Force d'accroche : 120 N
Vitesse d'accroche : 160 mm/s
Préhenseur RG2-FT
Charge utile : 2 kg
Écartement total : 100 mm
2FG7
Charge utile : 7 kg
Écartement minimum : 1 - 45 mm*
Selon configuration de la pince
Écartement maximum : 39 - 83 mm*
Selon configuration de la pince
Écartement typique : 38 mm
Force d'accroche : 140 N
Vitesse d'accroche : 150 mm/s
2FGP20
Charge utile : 20 kg
Course total : 260 mm
Fourchette d'écartement : 170 - 430 mm
Force d'accroche : 80 - 400 N
Vitesse d'accroche : 16 - 180 mm/s
3FG15 Préhenseur à trois doigts
Charge utile : 10 - 15 kg*
* Selon attrape de la pince
Diamètre de prise min : 4 - 35 mm*
* Selon si prise intérieur ou extérieur
Diamètre de prise max: 152 - 176 mm*
* Selon si prise intérieur ou extérieur
Force d'accroche : 10 - 240 N
Vitesse d'accroche : 125 mm/s
À dépression
Préhenseur à vide électrique VGC10
Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,810 Bar (80%)
Flux d'air : 0 - 12 L/min
Charge utile : jusqu'à 15 kg
Ventouse(s) : 1 - 7 ventouses
Dimensions : 101 x 100 x 100 mm
VG10
Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,810 Bar (80%)
Flux d'air : 0 - 12 L/min
Charge utile : jusqu'à 15 kg
Ventouse(s) : 1 - 16 ventouses
Dimensions : 105 x 146 x 146 mm
Bras articulé 270°
VGP20
Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,607 Bar (60%)
Flux d'air total : 0 - 48 L/min
Flux d'air par canal : 0 - 12 L/min
Charge utile : jusqu'à 20 kg
Ventouse(s) : 1 - 16 ventouses
Dimensions : 264 x 184 x 92 mm
Magnétiques
MG10
Charge utile : jusqu'à 10 kg*
Selon angle de la prise
Force de tirage : 300 N
Dimensions des pièces conseillées :
Température de stockage : 0° - 55°
Spéciaux
Préhenseur Gecko single pad
Charge utile : SP1 : 1 kg
SP3 : 3 kg
SP5 : 5 kg
Temps de détachement : 100-1000 ms
Dimensions : 69 x 71 mm
Préhenseur souple
Écartement total : 40 mm
Résolution de position de broche : 0,1 mm
Force de broche : jusqu'à 380 N
Vitesse de broche : 37 mm/s
Dimensions : 84 x 98 mm
Capteurs et kits
Ajoutez des capteurs à votre cobot et travaillez avec davantage de précision. Découvrez aussi les kits de vissage et de ponçage conçu par OnRobot.
Solution Visseuse
Plage de couple : 0,15 - 5 Nm
Vitesse de sortie : 340 tr/min
Longueur de vis (en toute sécurité) :
35 mm
Dimensions : 308 x 86 x 114 mm
Capteur Force/Couple 6 axes Hex
Capacité nominale :
Fxy : 200 N
Fz : 200 N
Txy : 10 - 20 N
Tz : 6,5 - 13 N
Résolution sans bruit :
Fxy : 0,2 - 0,5 N
Fz : 0,8 - 1 N
Txy : 0,01 - 0,036 N
Tz : 0,002 - 0,008 N
Solution Ponçage
Diamètre du plateau : jusqu'à 127 mm
Hauteur du plateau : jusqu'à 9,5 mm
Taille orbitale : Jusqu'à 5 mm
Vitesse de rotation : 1 000 - 10 000 rpm
Autres accessoires
Lift 100 robot elevator
Charge utile : jusqu'à 100 kg
Hauteur au-dessus du sol : 730 - 1630 mm
Course : 900 mm
Vitesse : 10 - 100 mm/s
Précision du positionnement : +/- 3 mm
Dimensions : 730 x 325 x 492 mm
Quick changer
Force admissible : 400 N
Couple admissible : Jusque 50 Nm
Charge utile nominale : Jusque 20 kg
Répétabilité : +/- 0,02 mm
Double Quick changer
Force admissible : 400 N
Couple admissible : Jusque 50 Nm
Charge utile nominale : Jusque 20 kg
Répétabilité : +/- 0,02 mm
