OnRobot

OnRobot, qu'est-ce que c'est ?

OnRobot est une gamme d'outils très large qui permet d'adapter votre robot collaboratif Universal Robots à toutes les situations. Besoin de manipuler des produits ? De poncer des pièces ? De visser ? OnRobot propose toute une variété d'outils, comme des préhenseurs électriques, à vide ou magnétiques, mais aussi des capteurs de force/couple, un kit de ponçage et bien d'autres ! 

Découvrez ici quelques outils que vous pouvez utiliser avec votre cobot UR.

Toute notre gamme d'outils

Préhenseurs

Les préhenseurs OnRobot permettent la saisie de nombreux objets, support ou autres. Ils en existe différentes catégories, comme électrique, pneumatique ou magnétique

Mécaniques

Préhenseur RG2

Charge utile : 2 kg

Écartement total : 110 mm

 

Force d'accroche : 40 N

 

Vitesse d'accroche : 127 mm/s

Préhenseur RG2 OnRobot

Préhenseur RG6

Charge utile : 6 kg

Écartement total : 160 mm

Force d'accroche : 120 N

Vitesse d'accroche : 160 mm/s

Préhenseur RG6 OnRobot

Préhenseur RG2-FT

Charge utile : 2 kg

Écartement total : 100 mm

Préhenseur RG2-FT OnRobot

2FG7

Charge utile : 7 kg

Écartement minimum : 1 - 45 mm*

Selon configuration de la pince

Écartement maximum : 39 - 83 mm*

Selon configuration de la pince

Écartement typique : 38 mm

Force d'accroche : 140 N

Vitesse d'accroche : 150 mm/s 

Préhenseur 2FG7 OnRobot

2FGP20

Charge utile : 20 kg

Course total : 260 mm

Fourchette d'écartement : 170 - 430 mm

Force d'accroche : 80 - 400 N

Vitesse d'accroche : 16 - 180 mm/s

Préhenseur 2FGP20 OnRobot

3FG15 Préhenseur à trois doigts

Charge utile : 10 - 15 kg*
* Selon attrape de la pince
Diamètre de prise min : 4 - 35 mm*
* Selon si prise intérieur ou extérieur
Diamètre de prise max: 152 - 176 mm*
* Selon si prise intérieur ou extérieur
Force d'accroche : 10 - 240 N

Vitesse d'accroche : 125 mm/s

Préhenseur à trois doigts 3FG15 OnRobot

À dépression

Préhenseur à vide électrique VGC10

Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,810 Bar (80%)

Flux d'air : 0 - 12 L/min

Charge utile : jusqu'à 15 kg 

Ventouse(s) : 1 - 7 ventouses

Dimensions : 101 x 100 x 100 mm

Préhenseur à vide électrique VGC10 OnRobot

VG10

Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,810 Bar (80%)

Flux d'air : 0 - 12 L/min

Charge utile : jusqu'à 15 kg

Ventouse(s) : 1 - 16 ventouses

Dimensions : 105 x 146 x 146 mm 

Bras articulé 270° 

Préhenseur à vide VG10 OnRobot

VGP20

Dépression : -0,05 Bar (5%) / -0,607 Bar (60%)

Flux d'air total : 0 - 48 L/min

Flux d'air par canal : 0 - 12 L/min

Charge utile : jusqu'à 20 kg

Ventouse(s) : 1 - 16 ventouses

Dimensions : 264 x 184 x 92 mm 

Préhenseur à vide VGP20 OnRobot

Magnétiques

MG10

Charge utile : jusqu'à 10 kg*

Selon angle de la prise

Force de tirage : 300 N

Dimensions des pièces conseillées :

Température de stockage : 0° - 55°

Préhenseur à vide MG10 OnRobot

Spéciaux

Préhenseur Gecko single pad

Charge utile : SP1 : 1 kg

SP3 : 3 kg

SP5 : 5 kg

Temps de détachement : 100-1000 ms

Dimensions : 69 x 71 mm

Préhenseur Gecko OnRobot

Préhenseur souple 

Écartement total : 40 mm

Résolution de position de broche : 0,1 mm

Force de broche :  jusqu'à 380 N

Vitesse de broche : 37 mm/s

Dimensions : 84 x 98 mm

Préhenseur Souple OnRobot

Capteurs et kits

Ajoutez des capteurs à votre cobot et travaillez avec davantage de précision. Découvrez aussi les kits de vissage et de ponçage conçu par OnRobot. 

Solution Visseuse

Plage de couple : 0,15 - 5 Nm

Vitesse de sortie : 340 tr/min

Longueur de vis (en toute sécurité) :

35 mm

Dimensions : 308 x 86 x 114 mm

Solution visseuse OnRobot

Capteur Force/Couple 6 axes Hex

Capacité nominale :

Fxy : 200 N

Fz : 200 N

Txy : 10 - 20 N

Tz : 6,5 - 13 N

Résolution sans bruit : 

Fxy : 0,2 - 0,5 N

Fz : 0,8 - 1 N

Txy : 0,01 - 0,036 N

Tz : 0,002 - 0,008 N 

Capteurs Force couple 6 axes Hex OnRobot

Solution Ponçage

Diamètre du plateau : jusqu'à 127 mm

 

Hauteur du plateau :  jusqu'à 9,5 mm

 

Taille orbitale : Jusqu'à 5 mm

Vitesse de rotation : 1 000 - 10 000 rpm

Solution ponçeuse OnRobot

Autres accessoires

Lift 100 robot elevator

Charge utile : jusqu'à 100 kg

Hauteur au-dessus du sol : 730 - 1630 mm

Course : 900 mm

Vitesse : 10 - 100 mm/s

Précision du positionnement : +/- 3 mm

Dimensions : 730 x 325 x 492 mm

Lift 100 Robot élévateur OnRobot

Quick changer

Force admissible : 400 N 

Couple admissible : Jusque 50 Nm

Charge utile nominale : Jusque 20 kg

Répétabilité : +/- 0,02 mm

Quick Changer OnRobot

Double Quick changer

Force admissible : 400 N 

Couple admissible : Jusque 50 Nm

Charge utile nominale : Jusque 20 kg

Répétabilité : +/- 0,02 mm

Dual Quick Changer OnRobot
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